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工業(yè)機(jī)械手CE認(rèn)證辦理
佛山億博機(jī)械CE認(rèn)證中心是一家專業(yè)做機(jī)械產(chǎn)品CE認(rèn)證, 已有超過十年的檢測認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)，機(jī)械CE認(rèn)證請認(rèn)準(zhǔn)億博檢測，服務(wù)熱線：135-3022-3279
機(jī)械手形式較多，按手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。
一、直角坐標(biāo)式機(jī)械手CE認(rèn)證
直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個直線運(yùn)動、2個直線運(yùn)動或是3個直線運(yùn)動。如在x、y、z 3個直線運(yùn)動方向上各具有A 、B、C 3個回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個自由度。
圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個直線運(yùn)動。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
工業(yè)機(jī)械手CE認(rèn)證流程簡易五步驟：
一：填寫認(rèn)證申請表
二：進(jìn)行樣機(jī)測試
三：出具整改意見按照要求整改
四：提供資料編輯TCF技術(shù)文檔
五：頒發(fā)工業(yè)機(jī)器人CE證書
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